Le château de Pierre-Percée est situé sur les premiers contreforts du massif vosgien, dans le département de Meurthe-et-Moselle, à l'Est de la Lorraine, en région administrative Grant Est. Il a été construit au XIe siècle par la famille de Langestein. Assiégé et incendié au XIIe siècle, il passe aux mains des comtes de Salm au XIIIe siècle, suite au mariage d'Agnès, la dernière héritière de la lignée Langenstein. Les comtes de Salm l'offre à l'évêque de Metz en 1258, puis en 1459 il devient la propriété des Rhingrave. Il est incendié et détruit lors de la guerre de 30 ans, et sera démantelé en 1635 par les troupes de Richelieu. Le château de Pierre-Percée a conservé une partie de son enceinte médiévale et le donjon carré en pierre de bossage du XIIe siècle; d'une hauteur de 13 mètres, il est orné d'une petite fenêtre romane sur la façade Est. Le château de Pierre-Percée est classé aux Monuments Historiques depuis le 21 septembre 1981, il est la propriété de l'ONF qui se charge de son entretien.